Предыдущая страница реферата | 8  9  10  11  12  13  14  15  16  17  18 | Следующая страница реферата

7.K=1,T=6

8.W(s)=1/(13.824*s3*17.28*s2+7.2*s+1)

9.К=-1

10.К=-1

[pic]

Переходной процесс

Перерегулирование – 56%

Время затухания – 70с

Степень затухания –0.93

10. Анализ переходных процессов

10.1 Анализ переходных процессов модели

Для того чтобы сделать анализ составляется сводная таблица переходных процессов

|Cхема регулирования |по | | |по | | |
| |управл| | |возмущ| | |
| |ению | | |ению | | |
| |перере|время |степен|перере|время |степен|
| |- | |ь |- | |ь |
| |гулиро|регули|регули|гулиро|регули|регули|
| |в |р |р |в |р |р |
|одноконтурная |26 |65 |1 |82 |65 |0.93 |
|каскадная |72 |150 |0.42 |31 |110 |0.23 |
|комбинированная без | | | |7 |35 |0.86 |
|компенсатора | | | | | | |
|комбинированная с | | | |8 |60 |0.56 |
|компенсатором | | | | | | |

По данным полученным в результате расчетов можно сделать вывод , что лучше справляется с регулированием каскадная АСР без компенсатора возмущения .

10.2 Анализ переходных процессов реального обьекта
|Cхема регулирования |по | | |по | | |
| |управл| | |возмущ| | |
| |ению | | |ению | | |
| |перере|время |степен|перере|время |степен|
| |- | |ь |- | |ь |
| |гулиро|регули|регули|гулиро|регули|регули|
| |в |р |р |в |р |р |
|одноконтурная |27 |70 |1 |85 |70 |0.94 |
|каскадная |57 |150 |0.9 |30 |120 |0.23 |
|комбинированная без | | | |87 |65 |0.95 |
|компенсатора | | | | | | |
|комбинированная с | | | |56 |70 |0.93 |
|компенсатором | | | | | | |

По данным полученным в результате расчетов можно сделать вывод , что лучше справляется с регулированием каскадная АСР c компенсатором возмущения .

11. Перечень файлов

VIT1 – кривая разгона по основному каналу

VIT2 - кривая разгона по внутреннему каналу

VIT3 - кривая разгона по каналу возмущения

VIT_1 - аппроксимированная кривая разгона по основному каналу

VIT_2 - аппроксимированная кривая разгона по внутреннему каналу

VIT_3 - аппроксимированная кривая разгона по каналу возмущения

S_ODN_U – структурная схема одноконтурной системы по управлению

S_ODN_V - структурная схема одноконтурной системы по возмущению

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: химическая реферат, курсовик, сборник изложений.



Предыдущая страница реферата | 8  9  10  11  12  13  14  15  16  17  18 | Следующая страница реферата

Поделитесь этой записью или добавьте в закладки