Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

табл. 3.2 Аппроксимированная кривая разгона

[pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic]

[pic]

При сравнении кривых разгона получаем максимальное отклонение :

(0.0345-0.0321)*100/0.0345=7%

3.3 Канал по возмущению

В программе ASR по нормированной кривой разгона получим значения площадей

F1=5.8678;

F2=8.1402

F3=-4.8742.

Составляем систему уравнений:

a1=5.868+b1

a2=8.14+b1*5.688

0=-4,874+b1*8.14

Откуда b1=0.599 , a1=6.467 , a2=11.655

Т.о передаточная функция объекта:W(s)ов=0.599*s/11.655*s2+6.467*s+1

Проведем проверку аппроксимации , т.е. найдем статическую ошибку нормированной кривой разгона от кривой разгона , полученной по переходному процессу . Воспользуемся преобразованиями по Карлону-

Хевисайда и теорему разложения .

В результате получим :

корни характеристического уравнения :11.655*S2+6.467*S+1=0

S1=-0.27743+j0.09397

S2=-0.27743-j0.09397

Вещественная часть корней отрицательна , следовательно можно сделать вывод об устойчивости объекта.

Переходной процесс объекта имеет вид :

y(t)=1+2.605*cos(4.318-0.094*t)*e-0.277*t

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: химическая реферат, курсовик, сборник изложений.



Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

Поделитесь этой записью или добавьте в закладки