Разработать систему управления автоматической линией гальванирования на базе японского программируемого контроллера TOYOPUC-L
Категория реферата: Рефераты по технологии
Теги реферата: реферат по русскому, ответы по тетради
Добавил(а) на сайт: Якубенко.
Предыдущая страница реферата | 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 | Следующая страница реферата
В последние годы налажен выпуск тиристорного модуля серии
МТЗ – 3 ( модуль тиристорный запираемый ) рисунок 1.2, который значительно превосходит по характеристикам выпускаемые ранее двухоперационные тиристоры. Таким образом появилась возможность выполнить инвертор, имеющий более простую силовую схему, меньшие габариты и массу, по сравнению с инвертором, выполненном на базе обычных тиристоров с применением узлов принудительной коммутации.
Рисунок 1.2. Тиристорный модуль серии МТЗ – 3 .
В зависимости от особенностей протекания электро – магнитных процессов
автономные инверторы могут быть разделены на два типа : автономные
инверторы тока ( АИТ ) и автономные инверторы напряжения ( АИН ).
Для автономных инверторов тока характерно то, что в результате
переключения тиристоров в нагрузке формируется ток определённой формы, а
форма выходного напряжения зависит от параметров нагрузки. В режиме
холостого хода автономный инвертор тока не работоспособен в следствии роста
амплитуды обратных и прямых напряжений на тиристорах. При перегрузках его
работа затруднена из-за не достаточного времени для восстановления
запирающих свойств тиристоров.
Автономный инвертор напряжения может работать в режиме холостого хода.
Его работоспособность в режиме близкому к короткому замыканию определяется
коммутационнами свойствами коммутирующих элементов. Автономный инвертор
напряжения характеризуется стабильностью выходного напряжения при изменении
выходной частоты в широких пределах. Коммутационная мощность элементов
небольшая , коммутационные процесы в них мало влияют на выходное
напряжение.
Таким образом, АИМ имеет лучшие технические характеристики для питания
ЭП переменного тока в сравнении с автономным инвертором тока. Существует
большое количество трёхфазных схем автономного инвертора напряжения, но
распространение получили инверторы, выполненные по мостовой схеме ( схема
Ларионова ).
Нагрузка инвертора, собранного по схеме Ларионова ( рисунок 1.3 ) , может быть соединена как треугольником так и звездой.
[pic] Рисунок 3.3. Силовая схема ПЧ.
Проектируемый преобразователь выполняется без входного трансформатора, что позволяет при некотором снижении универсальности ( питающая сеть обязательно должна быть трёхфазной с Vном =380 В ) значительно снизит габариты и массу.
4.2.2. ОПИСАНИЕ БЛОК – СХЕМЫ ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ
Дадим описание блок – схемы всего тиристорного преобразователя частоты (
лист 45 ). Питающее напряжение 380 В выпрямляется трёхфазным мостом ( В ), фильтруется ( Ф ) и поступает на широтно – импульсном регуляторе ( ШИР ).
Необходимость в широтно – импульсный регулятор вызвана тем, что наряду с
регулировкой частоты требуется и регулировка напряжения, так как, например, с уменьшением частоты уменьшается и индуктивное сопротивление асинхронного
двигателя ( АД ), и если величина питающего напряжения будет неизменна, то
пропорционально возрастёт ток. Поэтому напряжение тиристорного
преобразователя частоты должно изменяться вместе с частотой примерно
одинаково. Такой способ регулировки напряжения выбран потому, что он
обладает существенными преимуществами перед непрерывным: малые потери, большой КПД, небольшие габариты. Инвектор ( И ) осуществляет преобразование
постоянного напряжения в переменное с заданной частотой.
Автоматические воздушные выключатели QF 1 – QF 2 защишают соответственно
широтно – импульсный регулятор, инвертор и асинхронный двигатель.
Трансформатор напряжения ( ТН ) контролирует наличие напряжения на
асинхронном двигателе ( по фазам ). Блок датчиков ( БД ) включает
собственно трансформатор напряжения и магнитный датчик тока ( МДТ ).
Особенностью датчиков является то, что они выполнены с зазором для
обеспечения линейности при снижении частоты.
С пульта управления ( ПУ ) задают требуемые условия работы асинхронного
двигателя: скорость, темп её нарастания / спадания, величину тока
ограничения и другие, которые отражаются на блоке индикации (БИ ) и
заносятся в оперативно – запоминающее устройство ( ОЗУ ) системы управления
( СУ ). Источник питания ( ИП ) обеспечивает требуемое напряжение для
блоков тиристорного преобразователя частоты. Тахогенератор ( ТГ )
контролирует скорость вращения асинхронного двигателя и явлается одним из
элементов цепи обратной связи тиристорного преобразователя частоты.
После реактора ( Р ), ограничивающего скорость тока di / dt , включен заградительный фильтр ( ЗФ ). Реактор и заградительный фильтр образуют резонансный контур, настроенный на частоту 250 Гц.
Согласующее устройство ( Согл. У ), состоящее из преобразователей напряжения – частота и частота напряжения, контролирует величину напряжения инвертора и обеспечивает гальваническую развязку системы управления от цепей высокого напряжения.
4.3. РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ СУАЛГ.
Выбор и расчёт элементов схемы.
В промышленном автооператоре портального типа , осуществляем работу линии
для перемещения деталей применяются асинхронные электродвигатели
переменного тока напряжением 380 В. Технические характеристики двигателей , применяемых в автооператоре для горизонтального перемещения и вертикального
:
горизонтального перемещения : вертикального перемещения :
Тип двигателя - АОЛ 2 – 31 – 6 / 4 / 2 ТЭ 0,5 В 3 – С
Мощность - 0,6 кВт 0,5 кВт
Число оборотов - 955 об /мин
Для подключения асинхронных двигателей к сети трёхфазного переменного
тока используют магнитный пускатель. Определим максимальный ток
потребляемый каждой из электродвигателей во время работы.
При соединении обмоток двигателя звездой , ток потребляемый двигателем:
Iл* = Iф* = [pic]
где
S – полная мощность симметричной трёхфазной системы , В[pic]А.
S1 = 0,6 В[pic]А ;
S2 = 0,5 В[pic]А
Uф – фазное напряжение.
В случае соединения обмоток двигателя звездой :
Uф1* = Uф2* = 220 В
Следовательно токи , потребляемые двигателями в каждой из фаз при соединении обмоток звездой :
In1* = [pic]
In1* = [pic] = 2,7 А
[pic] In1* = [pic] = 0,9 А = 1
А
In2* = [pic]
In2* = [pic] = 2,3 А
[pic] IФ1* = [pic] = 0,8 А
В случае соединения обмоток двигателя треугольником :
[pic]
где
[pic] – линейное напряжение при соединении треугольником В .
[pic] = 380 В
Следовательно токи потребляемые каждым из двигателей при соединении его обмоток треугольником :
[pic]
[pic] = 0,8 А
Приведённые расчёты показали , что максимальный ток потребляемый каждым из двигателей возникает в сети при соединении обмоток двигателя звездой.
Учитывая , что в момент запуска пусковой ток увеличивается в 5 – 6 раз возникает необходимость выбора магнитного пускателя с контактной группой расчитанной на максимально допустимый ток 5 – 6 А. Этим требованиям вполне удовлетворяет магнитный пускатель ПМА – 0100.
Техническая характеристика магнитного пускателя ПМА – 0100 :
Uраб = 380 В ;
Iконт = 6,3 А ;
Sвкл = 40 В[pic]А
4.4 СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИЕЙ ГАЛЬВАНИРОВАНИЯ
РАСЧЁТ СТАБИЛИЗИРОВАННОГО ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ +5 В.
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: защита курсовой работы, реферат планирование, онегин сочинение.
Предыдущая страница реферата | 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 | Следующая страница реферата