Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления
Категория реферата: Рефераты по технологии
Теги реферата: реферат на тему язык, сочинение 7 класс
Добавил(а) на сайт: Агеев.
Предыдущая страница реферата | 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 | Следующая страница реферата
Схема гальванической развязки приемопередатчика микроконтроллера предназначена для гальванической развязки линии связи и микроконтроллера, а также для преобразования сигнала передатчика TxD из ТТЛ-уровня в токовый параметр линии связи и сигнала поступающего из линии связи в сигнал RxD приемника ТТЛ-уровня.
Функциональная схема гальванической развязки приемопередатчика микроконтроллера приведенная на рис. , состоит из двух частей: гальванической развязки передатчика (VT1, VT2, VT3, U2, R2, R4, R6, R7) и схемы гальванической развязки приемника (U1, D1.1, R1, R3, R5). Диод VT1 выполняет защитную функцию при неправильной полярности подключения линии связи.
Схема гальванической развязки приемопередатчика работает следующим образом: в исходном состоянии с выхода передатчика TxD микроконтроллера подается уровень "логической единицы" (ТТЛ) на базу ключа VT3 через токоограничительный резистор R7. При этом транзистор VT3 открыт и шунтирует низким сопротивлением перехода коллектор - эмиттер светодиод оптоэлектронной пары U2. Это ведет к тому, что светодиод оптопары U2 не излучает и транзисторный ключ оптопары U2 закрыт. Из этого следует что транзисторный ключ, собранный на элементах VT1 и VT2, открыт током протекающим через резистор R2. В следствии этого линия связи будет закорочена через открытый переход коллектор - эмиттер транзистора VT1 и сравнительно низкое сопротивление R1. При этом на резисторе R1 создается падение напряжения, достаточное для открывания светодиода оптоэлектронной пары U1, что влечет за собой открытие транзисторного ключа оптопары U1. В этом случае на входе логического элемента триггера Шмитта присутствует уровень "логического нуля", а на его выходе - "логическая единица", что соответствует неактивному входному сигналу не входе RxD микроконтроллера.
При приеме информации, что равносильно размыканию линии связи, светодиод оптопары U1 закрывается, а значит и закрывается транзисторный ключ оптопары. На входе логического элемента триггера Шмитта появляется уровень "логической единицы", а на его входе "логический ноль", что соответствует активному сигналу на входе RxD микроконтроллера.
При передаче информации в линию связи уровень "логического нуля" на выходе TxD (что соответствует активному состоянию выхода) ключ на транзисторе VT3 закрывается, а светодиод оптопары U2 открывается вследствие протекания тока через резистор R6. Это приводит к открыванию транзисторного ключа оптопары U2 и, соответственно к закрыванию ключа на транзисторах VT1 и VT2, что соответствует разомкнутому состоянию линии связи.
Исходя из вышеописанного принципа работы модуля гальванической развязки следует отметить, что передаваемые сигналы от контроллера в линию связи будут дублироваться на входе приемника (RxD) микроконтроллера. Это обстоятельство должно быть учтено при программной реализации протокола обмена микроконтроллера с машиной верхнего уровня.
3.6.2 Интерфейс последовательного канала связи ЭВМ с контроллером
Последовательный интерфейс обычно используется для большинства
периферийных устройств, таких как плоттер, удаленный принтер, мышь, внешний
модем, программатор ПЗУ и т. д. До настоящего времени для последовательной
связи IBM PC-совместимых компьютеров используются адаптеры с интерфейсом RS-
232C (Recommended Standart 232 Version C) (новая ревизия - EIA-232D).
Описание этого интерфейса было опубликовано Американской промышленной
ассоциацией еще в 1969 году. Европейским аналогом RS-232 являются два
стандарта, разработанные CCITT (Comite Consultatif Internationale de
Telegraphique et Telephonique) - МККТТ (Международный консультативный
комитет по телеграфии и телефонии): V.24 (механические характеристики) и
V.28 (электрические характеристики). Сегодня эта организация носит название
ITU-T. Хотя первоначально RS-232 был предназначен для связи центральной
машины с терминалом, его простота и богатые возможности обеспечили ему
более широкое применение. В современном IBM PC-совместимом компьютере может
использоваться до четырех последовательных портов, имеющих логические имена
соответственно COM1, COM2, COM3 и COM4. Базовые адреса портов и
соответствующие прерывания приведены в таблице
Таблица
|Обозначение |Диапазон |Прерывание |
| |адресов | |
|COM1 |2F8h - 2FFh |IRQ4 |
|COM2 |3F8h - 3FFh |IRQ3 |
|COM3 |2E8h - 2Efh |IRQ10(IRQ2) |
|COM4 |3E8h - 3Efh |IRQ11(IRQ5) |
Следует обратить внимание на тот факт, что использование прерываний
IRQ10 и IRQ11 для последовательных портов возможно только на плате ввода-
вывода для PC/AT (двойной слот). В компьютере, совместимом с PC/XT, для
этой цели можно задействовать только два прерывания (IRQ4 и IRQ3) или
использовать, если возможно, прерывание IRQ2 или IRQ5.
В адресном пространстве IBM PC-совместимых компьютеров последовательный адаптер занимает восемь последовательных адресов, включая базовый. Однако через эти восемь адресов происходит обращение к 12 регистрам, которые программируются соответствующим образом (приложение ).
По существу, сердцем последовательного адаптера является микросхема
UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter - универсальный
асинхронный приемопередатчик). В IBM PC и PC/XT для этой цели
использовалась микросхема типа 8250. После того как в ней были обнаружены
ошибки, появились ее версии с буквами A и B. Для PC/AT решено было
применить микросхему 16450, которая превосходила по скорости 8250.
Улучшенной версией UART 16450 стала микросхема 16550. В настоящее время
обычно используется UART 16550A. Данная микросхема имеет 16-символьный
буфер на прием и на передачу, и, кроме того, может использовать несколько
каналов прямого доступа в память DMA (Direct Memory Access). Другая версия
этой микросхемы - 16550AFN.
Стандарт передачи и приема использует высокие уровни сигналов до +/-
15 В или +/-12 В. Уровень логического нуля соответствует напряжению +12В, а
логической единицы - -12 В. При передаче микросхема UART преобразует
параллельный код в последовательный и передает его побитно в линию, обрамляя исходную последовательность битами старта, останова и контроля.
При приеме данных UART преобразует последовательный код в параллельный
(опуская служебные символы).
Основным преимуществом последовательной передачи является возможность
пересылки данных на расстояния 1000 метров. В простейшем случае для приема
и передачи через последовательный порт необходимо только три сигнала : TxD
(Transmit Data - Передача данных), RxD (Recevive Data - Прием данных) и GND
(Ground - "Земля").
В IBM PC-совместимых компьютерах существует два основных типа кабелей
для интерфейса RS-232 : 25-сигнальный, изначально предусмотренный
стандартом RS-232, и 9-сигнальный, используемый в соответствии с EIA-232D.
При использовании последовательного интерфейса одно из устройств выступает
как DTE (Data Terminal Equipment - Оконечное оборудование данных), а другое
как DCE (Data Communication Equipment - Оборудование для передачи данных).
Различие между ними состоит в направлении используемых сигналов. То есть, если сигнал для DTE является входным, то для DCE этот же сигнал будет
выходным и наоборот.
Электрические параметры сигналов RS-232C:
Входное напряжение ( 3V ( (15V ;
Входное сопротивление 3kOm ( 7kOm ;
Входное напряжение при нагрузке
3(7 kOm .. 7,5(2,5V.
3.6.3 Организация обмена по последовательному каналу
Протокол информационного канала реализуется при помощи программного обеспечения, зашитого в ПЗУ. Информационный канал придает передаваемому сообщению определенную форму и в соответствии с этой формой упаковывает сообщение при передаче и распаковывает при приеме.
Аналогичную задачу должно решать программное обеспечение абонента.
Сообщение - это оформленная по определенным правилам последовательность байтов, имеющих помимо функционально законченной смысловой части также признак начала и конца сообщения.
Для передачи данных составим протокол обмена между контроллером и ЭВМ по последовательному каналу.
Обмен терминал-контроллер: посылки состоят из 5-ти байт.
1-й байт:
|D7 |D6 |D5 |D4 |D3 |D2 |D1 |D0 |
|1 |1 |X |X |X |X |X |X |
D7-D6 - признак старт-байта;
D5-D0 - поле команды.
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: решебник по геометрии класс атанасян, читать рассказы, новые сочинения.
Предыдущая страница реферата | 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 | Следующая страница реферата