Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления
Категория реферата: Рефераты по технологии
Теги реферата: реферат на тему язык, сочинение 7 класс
Добавил(а) на сайт: Агеев.
Предыдущая страница реферата | 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 | Следующая страница реферата
2-й и 3-й байт:
|D7 |D6 |D5 |D4 |D3 |D2 |D1 |D0 |
|0 |0 |X |X |X |X |X |X |
D5-D0 - 6 битов поля данных.
4-й байт:
|D7 |D6 |D5 |D4 |D3 |D2 |D1 |D0 |
|0 |0 |X |X |X |X |X |X |
D5-D2 - 4 младших бита старшего байта контрольной суммы (D3-D0);
D1-D0 - 2 старших бита младшего байта контрольной суммы (D7-D6).
5-й байт:
|D7 |D6 |D5 |D4 |D3 |D2 |D1 |D0 |
|0 |0 |X |X |X |X |X |X |
D5-D0 - 6 младших битов младшего байта контрольной суммы.
Коды команд обмена “терминал-контроллер” помещены в таблицу
|Включить двигатель |00H |
|Выключить двигатель |01H |
|Передать состояние 1-го и 2-го датчиков |02H |
|Передать состояние 3-го и 4-го датчиков |03H |
|Установить значение разгона (значение |04H |
|содержится в поле данных 2 и 3-го байта | |
|команды) | |
|Передать значение тахометра |05H |
Обмен контроллер-терминал: посылки состоят из 6-ти байт.
1-й байт:
|D7 |D6 |D5 |D4 |D3 |D2 |D1 |D0 |
|1 |1 |X |X |X |X |X |X |
D7-D6 - признак старт-байта;
D5-D0 - поле команды.
2-й байт:
|D7 |D6 |D5 |D4 |D3 |D2 |D1 |D0 |
|0 |0 |( |( |X |X |X |X |
D5-D4 - состояние пускателей “пуск” и “стоп”;
D3-D0 - поле данных.
3-й и 4-й байт:
|D7 |D6 |D5 |D4 |D3 |D2 |D1 |D0 |
|0 |0 |X |X |X |X |X |X |
D5-D0 - поле данных.
5-й и 6-й байт:
|D7 |D6 |D5 |D4 |D3 |D2 |D1 |D0 |
|0 |0 |X |X |X |X |X |X |
D5-D0 - значение контрольной суммы (аналогично обмену “терминал- контроллер”).
Коды команд обмена “контроллер-терминал” помещены в таблицу
|Данные 1-го и 2-го датчиков |00H |
|Данные 3-го и 4-го датчиков |01H |
|Данные разгона двигателя |02H |
|Данные тахометра |03H |
Примечание: данные содержатся в упакованном виде со 2-го по 4-й байт посылки в поле данных.
Программа обеспечивающая описанный протокол обмена приведена в приложении
3.6.4 Расчет формы сигнала в линии связи и скорости обмена
Если генератор вырабатывает фронт посылки с амплитудой [0, +Е] вольт, то кривая тока, протекающего по сопротивлению нагрузки на приемном конце, может быть определена с помощью выражения:
[pic] где I - установившееся значение тока в кабеле, А;
[pic] где bk - корни промежуточного трансцендентного уравнения; а - нормированная нагрузка, равная:
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: решебник по геометрии класс атанасян, читать рассказы, новые сочинения.
Предыдущая страница реферата | 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 | Следующая страница реферата