Предыдущая страница реферата | 6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16 | Следующая страница реферата

Х = ?Sq
+

(1+Кэ?Ку?Крх – Кэ?Кух)

(Кэ?Кэу?КрF + Кэ?КуF+КF) Кэ?Ку?Квк

+ ? F +

? Sвк +

(1+Кэ?Ку?Крх- Кэ?Кух) (1+Кэ?Ку?Крх- Кэ?Кух)

Кэ?Кок

+ ?
Sок. (3.17)

(1+Кэ?Ку?Крх- Кэ?Кух)

2. Варианты задач управления взводом
Рассмотрим варианты задач управления взводом в зависимости от внешних воздействий: Sq; F; Sвк.
1. Изменение директивного воздействия командования верхнего уровня: роты, батальона, при изменении величины Хв: а) Sр>Хр, Хв = Х1 + Х2 + Х3; б) Хв=?а ( r
Считаем, что ЛС и КО отделений как объекты управления включены параллельно; поэтому полученные результаты анализа можно распространить на операторы всех отделений.

Кэ?Ку?Кр

> 1.

(3.18)

1-Кэ?Ку?Крх-КэКух
Преобразуем условие (3.7) к виду:

Кэ? [Ку? (Кр + Крх) + Кух] = 1. (3.19)
Анализируя выражение (3.7), с учетом реализации условия (а) получаем:

Кэ = 1; Ку = 1; Кр = 1. (3.20)
Для реализации условия (б) необходимо, чтобы Кух ? 1, т.е. условие реализации обратной связи; совместная реализация условий (а) и (б) после подстановки условий реализации в (3.19), получаем Крх ? -1.
Последнее условие определяет режим функционирования отрицательной обратной связи:

Крх = -Кух. (3.21)
Данное условие стабилизирует устойчивость рассматриваемой системы управления, т.к. она содержит обратные связи: три внутренние в отделениях
Кух = {3} и одна внешняя через оператор взвода Крх.
2. Изменение координирующего воздействия Sвк при изменении величины Хв. а) Sвк>Хв;Хв=Х1+Х2+Х3; в) Хв=?а ( r.
Считаем, что результаты анализа можно распространить на операторы всех отделений. Исходное соотношение – третье слагаемое выражения (3.6):

Кэ?Квк

>1. (3.22)

(1 - Кэ?Ку?Крх - Кэ?К)

После преобразования получаем выражение, удобное для анализа:

Кэ? [Квк + Ку?Крх + Кух] = 1. (3.23)
Условие реализации (а) приводит к соотношениям:

Ку = 1; Кэ = 1; Квк = 1. (3.24)
Условие реализации (б) приводит к соотношениям:

Кух = 1; Кух = -Крх. (3.25)
Последнее условие является условием стабилизации устойчивости управления.
3. Изменение внешнего возмущения F при изменении величины Хв: а) F>Хв>0; Хв=Х1+Х2+Х3; б) Хв=?а ( r.
Исходное соотношение – второе слагаемое выражения (3.6)

Кэ?Ку?КрF + Кэ?КуF + КF

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: сочинения по русскому языку, рефераты на казахском, скачать реферат бесплатно без регистрации.



Предыдущая страница реферата | 6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16 | Следующая страница реферата

Поделитесь этой записью или добавьте в закладки