Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата
Категория реферата: Рефераты по авиации и космонавтике
Теги реферата: доклад, курсовая работа на тему
Добавил(а) на сайт: Kallisfenija.
Предыдущая страница реферата | 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 | Следующая страница реферата
Это достигается тогда, когда выполняется:
[pic];
Взяв соответствующие производные, получим систему:
[pic];
(3.17)
В отличии от системы (3.16) полученная система определена и имеет единственное решение [24].
В результате проведенных расчетов, для составления системы, были произведены расчеты, приводить которые нецелесообразно ввиду их громоздкости.
Подставив в систему (3.17) соответствующие значения, в результате мы получим систему. Эту систему будем решать методом Гаусса.
3.2.1.2 Построение аппроксимирующего полинома для плотности земной атмосферы
Воспользовавшись таблицей стандартной атмосферы [10,11], построим графики зависимостей от высоты функции Po(H):
Плотность:
[pic]
Рис. 3.3 - Зависимость плотности воздуха от высоты
Аппроксимирующий полином:
[pic]
3.2.2 Гравитационный момент
В обычных задачах механики [1, 3, 6, 10, 11, 12], связанных с ее
техническими приложениями, ускорения силы тяжести в различных точках
материального тела считаются равными как по величине, так и по направлению.
Это сразу приводит к известному положению о совпадении центра масс и центра
тяжести материального тела и, как следствие, к равенству нулю момента
гравитационных сил относительно центра масс. На самом деле векторы
ускорения силы тяжести различных точках тела всегда различны, вследствие
того, что все они направлены к центру Земли, а, следовательно, если
рассматриваемые точки не лежат на одной прямой, проходящей через центр
притяжения, то векторы параллельны, а если точки лежат на одной такой
прямой, то – имеют различное удаление от центра притяжения и, значит, соответствующие ускорения отличаются по величине. Однако это уточнение в
обычных задачах механики несущественно, поскольку размеры технических
сооружений малы по сравнению с радиусом Земли, и поэтому вызванные
сформулированным здесь уточненные моменты столь малы по сравнению с
другими, что учет их не смысла.
Космический аппарат, движущийся по околоземной орбите [6], тоже мал по сравнению с расстоянием до центра притяжения планеты, однако он не подвержен (если не считать времени включения двигателей) действию больших внешних моментов, и поэтому пренебрежение малыми в обычной технике моментами (гравитационными, связанными со световым давлением и т. п.) уже не будет законным без соответствующей оценки этих моментов [1, 3].
Прежде, чем получить формулы для вычисления гравитационных моментов и обсудить некоторые следствия, вызванные существованием этих внешних моментов, поясним физическую сущность рассматриваемого явления па простейшем примере. Пусть в центральном ньютоновом поле сил находится тело, могущее быть представленным в виде двух одинаковых точечных масс, соединенных невесомым стержнем (идеализированная гантель), и пусть этот стержень будет наклонен на некоторый угол (отличный от 0 и pi/2) к линии, соединяющей его середину А с центром притяжения С (рис. 3.4).
[pic]
Рис. 3.4 – Тело в виде двух одинаковых точечных масс, соединенных невесомым стержнем (идеализированная гантель) в ньютоновом поле
Если принять обычные допущения о параллельности и равенстве сил
тяжести) действующих на обе массы гантели (считаем, что на них действует
ускорение силы тяжести, соответствующее точке А), то связанные с ними силы
G не дали бы момента относительно точки А, являющейся центром масс
рассматриваемого тела. На самом деле силы тяжести будут действовать по
прямым В1С и В2С, а величина силы тяжести в точке И1 будет меньше, чем в
точке И2, поскольку В1С > В2С. Поэтому к “обычным” силам G, вычисленным по
вектору ускорения силы тяжести, соответствующему точке А, следует ввести
поправки, например малые силы P1i и P2, изменяющие должным образом величины
сил тяжести, действующий на материальные точки, и силы P1 и Р2, изменяющие
должным образом направления этих сил тяжести. Из рисунка видно, что пара
сил R1 и R2 и пара сил P1 и Р2 (их можно считать 'парами, постольку малые
силы Р1 и Р2, а также R1 и R2 будут отличаться друг от друга на .величины
высшего порядка малости) создают моменты одного знака, стремящиеся
совместить ось тела B1B2 с исправлением АС.
Таким образом, как зависимость величины ускорения силы тяжести от расстояния до центра притяжения, так и центральность поля тяготения приводят к эффектам одного типа - к появлению моментов, стремящихся повернуть ось тела, связанную с геометрией распределения масс в нем, в некоторое определенное положение относительно прямой, соединяющей центр масс тела с центром притяжения.
[pic]
Рис. 3.5.
Найдем выражения, позволяющие вычислять составляющие вектора
гравитационного момента Мгр, действующего на некоторое тело S [1, 3].
Введем связанную с телом правую систему координат ОXоYоZo с ортами i, j, k
и началом в центре масс тела О, которая совпадает с орбитальной.
Соответственно ось OYo натравим по продолжению радиуса-вектора, соединяющего центр притяжения С с началом О, а ось ОXo расположим в
мгновенной орбитальной плоскости. Гравитационный момент, действующий на
тело S, будет равен:
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: решебник по математике виленкин, реферат на тему дети.
Предыдущая страница реферата | 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 | Следующая страница реферата