Колебания пусковой установки

Категория реферата: Рефераты по физике
Теги реферата: шпаргалки по истории, реферати українською мовою
Добавил(а) на сайт: Клавдия.

Частное решение неоднородного уравнения при произвольном воздействии будет выглядеть так:

[pic] (18)

Тогда общее решение дифференциального уравнения:

[pic] (19)

Выражение для скорости:

[pic](20)

Компенсирующий двигатель включается в момент времени [pic] .
Он работает до момента времени [pic] . Мощность двигателя – ограничена.
Интегрирование начинаем в момент времени [pic], но т.к. [pic] функция известного вида, а начальный момент времени - произвольный, то не важно, с какого момента начинать интегрирование, поэтому, начальный момент времени принимаем нулевым. Исходя из подобных соображений, начальные условия так же считаем нулевыми, т.е. [pic]

Таким образом, приходим к выражению для скорости:

[pic] (21)

В момент пуска ракеты угловая скорость вращения платформы должна быть минимальной, в идеале – нулевой, поэтому:

[pic] (22)

Если добиться нулевого значения угловой скорости не представляется возможным, то потребуем нахождения угловой скорости в заданных пределах
[pic]

Идеология решения такой задачи такова: Разобьем подинтегральное выражение на два интеграла. Тогда выражение для скорости запишется в следующем виде:

[pic]

(23)

Необходимо добиться того, чтобы подинтегральные функции имели разные знаки, при этом значения интегралов должны быть равны по модулю.

[pic]

Функция управляющего момента будет иметь такой вид:

[pic] (23)

где [pic]

Область, ограничивающая управляющий момент:

[pic]

[pic] [pic]

[pic]

Рис 4.

Поделитесь этой записью или добавьте в закладки