Автоколебания системы с одной степенью свободы
Категория реферата: Рефераты по математике
Теги реферата: растения реферат, решебник 6 класс
Добавил(а) на сайт: Vitvinskij.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 | Следующая страница реферата
Подставим (12) в (10) и сравнивая коэффициенты при соответствующих степенях m , получим:
Начальные условия для Ао , Во, …. Следует выбрать так, чтобы выполнялись условия (11). Действительно подставляя (11) в (12) и сравнивая коэффициенты при соответствующих степенях m , получимДля В'о и Во аналогично. Для остальных же как видно из уравнений условия будут нулевые. Итак:
(14)Решение (13) можно найти при помощи квадратур:
(15)Если вспомнить общую теорию линейных диффуров с периодическими коэффициентами, то общее решение (10) имеет вид:
S1, S2 - периодические функции с тем же периодом, что и Ф (t). a 1, a 2 - характеристические показатели.
Если все , т.е. колебания затухают, то в этом случае выполняется теорема, доказанная Ляпуновым, относительно того, что периодическое решение уравнения первого приближения вполне устойчиво. Согласно Пуанкаре характеристические показатели можно определить из следующего уравнения:
=0 (16)Полагаем ;
Тогда определитель будет:
Вопрос об устойчивости, как сказано выше, решается знаком Re (a ), или что все равно ч ч . Если ч ч < 1 имеет место устойчивость ч ч = 1 этот случай для нашей задачи не представляет интереса. ч ч > 1 имеет место неустойчивость.
При рассмотрении (18) имеют место 2 случая q > р2; q < р2; В первом случае l -комплексные; Ѕ l 2 Ѕ =q; (20) если q<1; устойчивость q>1 - неустойчивость.
Случай второй - l - действительные: ; (21) устойчивость соответствует p и q нетрудно получить в виде рядов по степени m из формул (19) (12).
(22)Если принять во внимание (15)
(22a)(23)
Мы видим, что при достаточно малом m и w n; n ' Z вопрос об устойчивости решается величиной q и следовательно знаком b, если b < 0- имеет место устойчивость, b > 0 - неустойчивость.
В нашем случае b имеет вид:
(23a) § 3 Отыскание периодического решения в области резонанса.Тогда l = m l о; w 2 = 1+ aо m , (24) (aо , m - расстройка , реальный физический резонанс наступает при aо № 0).
Тогда исследуемое уравнение имеет вид :
(25)При m = 0 периодическое решение будет иметь вид : (26)
Следуя Пуанкаре, мы можем предположить периодическое решение в виде:
(27);Начальные условия возьмем как и раньше:
Аналогично тому, как мы это делали в предыдущих параграфах. Подставляем (27) в (25) и, сравнивая коэффициенты при b 1 b 2, m и других интересующих нас величинах, получим уравнение, которым удовлетворяет A, B, C, D, E, F. Начальные условия для этих уравнений определим, если подставим (28) в (27).
(29)Запишем условия периодичности для (27):
Делим на m :
( 30a )Необходимым условием существования периодического решения является:
Эти уравнения определяют P и Q решения (26), в близости к которому устанавливается периодическое решение. Они могут быть записаны в раскрытой форме :
(31)Для существования искомого периодического решения достаточно неравенство 0 детерминанта: (см. § 1).
D, Е и их производные найдутся из (29) при помощи формул аналогичных (15). Заметим, что (30) мы можем определить b 1, b 2, в виде рядов по степеням m . Таким образом, мы можем (27) как и в § 1 представить в виде ряда.
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: ответы 2011, шпоры по менеджменту.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 | Следующая страница реферата