Рефераты | Рефераты по науке и технике | Групповой полет летательных аппаратов – алгоритм обработки информации относительного движения.
Групповой полет летательных аппаратов – алгоритм обработки информации относительного движения.Категория реферата: Рефераты по науке и технике Теги реферата: дипломная работа, банк курсовых работ бесплатно Добавил(а) на сайт: Kakoshin. Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата |
(3) |
где
, 
вектора ускорений ведущего и ведомого ЛА соответственно.
Таким образом, относительное движение ЛА в пространстве представляется как движение двух материальных точек О1 и О2, совпадающих с центрами масс двух ЛА: ведущего и ведомого соответственно.
Далее будем описывать относительное движение ЛА в связанной СК ведомого ЛА ОXYZ, перемещающейся относительно инерциальной СК (рисунок 1). В этом случае переход от абсолютных производных векторов к локальным осуществляется по известным формулам:
|
|
(4) |
|
|
(5) |
Здесь
точками обозначены производные векторов по времени 
в связанной
СК, вращающейся относительно инерциальной с угловой скоростью 
. Абсолютное
движение ведущего ЛА в связанной СК ведомого ЛА будет определяться выражениями:
|
|
(6) |
|
|
|
где
, 
векторы ускорений соответственно ведомого ЛА, с которым связана СК, и ведущего
ЛА,
, 
векторы скорости соответственно ведомого и ведущего ЛА,
вектор углового ускорения ведомого ЛА.
Будем предполагать, что характер действующих на объект сил нам известен, т.е. известны законы изменения векторов скоростей и ускорений каждого ЛА. Задачу будем видеть в нахождении динамических и кинематических соотношений, определяющих изменение во времени параметров относительного движения.
Кинематические и динамические векторные уравнения относительного движения двух ЛА в связанной СК получим из (6):
|
|
(7) |
|
|
|
Для простоты будем считать, что СК ОXYZ совпадает с горизонтированной СК.
Рассмотрим сначала второе векторное уравнение.
Введем следующие обозначения:
,
.
,
,
,