Рефераты | Рефераты по науке и технике | Групповой полет летательных аппаратов – алгоритм обработки информации относительного движения. Групповой полет летательных аппаратов – алгоритм обработки информации относительного движения. Категория реферата: Рефераты по науке и технике Теги реферата: дипломная работа, банк курсовых работ бесплатно Добавил(а) на сайт: Kakoshin. Предыдущая страница реферата | 5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15 | Следующая страница реферата

(14)

где  вектор параметров,  время.

Другая локальная модель изменения параметров может быть представлена в виде:

где вектор подлежит оценке наряду с вектором . В дискретном виде эти модели можно записать соответственно как

и

В принципе, значение степени полинома можно повысить, но это усложнение приводит лиш ь к незначительному увеличению точности оценки .

В введении таких моделей состоит способ расширения вектора состояния, позволяющий получить принципиальное решение задачи совместной идентификации параметров и оценивания вектора состояния. Включая в число компонент расширенного вектора состояния параметры вектора локальной модели (16), получим уравнения динамической системы двенадцатого порядка.

Однако здесь возникает ряд проблем вычислительного порядка, связан ных с увеличением размерности задачи оценивания, что ведет к значительному увеличению объема вычислений, и как следствие - к неустойчивости машинных алгоритмов.

В таких условиях чрезвычайно важное, если не решающее, значение приобретает исследование возможностей сведения ис ходной задачи совместной идентификации, имеющей большую размерность, к задачам меньшей размерности, т.е. возможностей декомпозиции задачи оценивания расширенного вектора состояния (сведение ее к задачам меньшей размерности).

Поэтому в данной работе в качестве одного из путей построения алгоритма оценивания в СМСН ДПЛА предлагается сначала провести идентификацию параметров , , и оценить параметры , , , a затем, уже с учетом этой информации, осуществить идентификацию параметров , , . В свете этих предложений идентификацию параметров целесообразно осуществлять в два этапа. Таким образом, идея этого метода интересна, так как позволяет существенно упростить алгоритмы обработки информации СМСН ДПЛА. Следуя намеченной схеме, решение задачи нелинейной фильтрации при поиске оценок параметров относительного дви жения ЛА ищется с помощью модифиц ированного нелинейного фильтра.

При решении практических задач идентификации возникает проблема обеспечения устойчивости процессов обработки информации. В некоторых случаях реальные ошибки оценивания могут во много раз превосходить расчетные значения, характеризуемые матрицей ковариации ошибок оценивания. Наиболее часто встречающимся источником расходимости являются неточности моделей состояния и наблюдения, неточность задания характеристик шумов и т.д. Так как синтез алгоритмов обычно проводится в условиях априорной неопределенности, то для ее преодоления используют различные адаптивные ал горитмы.

В данной работе с целью устранения в определенных пределах незнания о характеристиках шумов измерений используется идея J-адаптивного фильтра. Такое название он получил по первой букве фамилии автора “J” предложивший алгоритм J-адаптивного фильтра для дискретных систем в работе [7].

В работе [7] J-адаптивный фильтр использован для оценивания параметров движения баллистического объекта: положения и скорости, а также для оценивания вектора аэродинамических параметров (коэффициентов лобового сопротивления и подъ емной силы) или составляющих вектора немоделируемых ускорений по осям декартовой СК. Как указано в этой работе, J-адаптивный фильтр идентифицирует 99% немоделируемых ускорений.

Пусть динамика системы описывается следующим нелинейным уравнением:

Главная | Партнеры | Лучшие рефераты

Обратная связь

Рефераты | Рефераты по науке и технике | Групповой полет летательных аппаратов – алгоритм обработки информации относительного движения. | страница реферата 10 | Большая Энциклопедия Рефератов от А до Я    Все рефераты, курсовые, дипломы, шпаргалки, сочинения, изложения, решебники, конспекты являются общедоступными    Копирование и размещение в интернете разрешается только при наличии активной индексируемой ссылки на Ahaha.ru

© 2006-2020 «Ahaha.ru»