Рефераты | Рефераты по науке и технике | Групповой полет летательных аппаратов – алгоритм обработки информации относительного движения.
Групповой полет летательных аппаратов – алгоритм обработки информации относительного движения.Категория реферата: Рефераты по науке и технике Теги реферата: дипломная работа, банк курсовых работ бесплатно Добавил(а) на сайт: Kakoshin. Предыдущая страница реферата | 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | Следующая страница реферата |
(18) |
В дискретной форме это уравнение (с точностью до членов второго порядка) будет иметь вид [7]:
|
|
(19) |
где
вектор состояния размерности 
,
непрерывная векторная функция, которая по крайней мере дважды дифференцируема
по своим аргументам,
|
|
(20) |
матрица
Якоби вектор-функции 
, a 
отражает
погрешность дискретизации и неопределенности моделирования в уравнении
динамики. Предполагается, что 
является белой
гауссовской последовательностью с нулевым средним и матрицей ковариации 
:
|
|
(21) |
|
|
|
где
дельта-функция Кронекера.
Начальное
значение вектора состояния 
принимается
гауссовской
слу
чай
ной
переменной с известными средним значением и матрицей ковариации вида:
|
|
(22) |
Процесс измерения описывается уравнением:
|
|
(23) |
|
|
|
где
вектор погрешностей измерений типа белой последовательности с нулевым средним и
матрицей ковариации 
, 
вектор размерности 
, 
непрерывная векторная функция, дважды дифференцируемая по своим аргументам.
Тогда обобщенный калмановский фильтр описывается следующими уравнен иями:
|
|
(24) Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: шпоры по праву, матершинные частушки. Предыдущая страница реферата | 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | Следующая страница реферата Поделитесь этой записью или добавьте в закладкиКатегории: |
,
,
,
,
,
,