Предыдущая страница реферата | 3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13 | Следующая страница реферата

в) внутренние усилия в кинематических парах - реакции.

5.3.2. Внешние усилия: движущие и сопротивления. Работа движущих усилий dA = F*ds положительна, сопротивлений - отрицательна (рис.

5.2) . Усилия полезного сопротивления приложены к выходному звену М, движущие - к входному, ведущему.

5.3.3. Силы веса. Возникают в поле тяготения, пропорциональны массе звена m и ускорению тяжести g : G = m*g . Условно приложены в центре масс - точке, в которой может сосредоточена вся масса звена, причем состояние его под действием сил не изменяется. Координаты центра масс для тела с обьемом V (рис. 5.3) :

(x)c = (1/V) *int (x*dv) V; (y) c = (1/V) *int (y*dv) V;

(z)c = (1/V) *int (z*dv) V . (5.4)

Для плоского сечения площадью S координаты центра масс:

(x)c = (1/S) *int (x*ds) S; (y) c = (1/S) *int (y*ds) S . (5.5)

5.3.4. Инерционные параметры звеньев: масса при поступательном движении и моменты инерции при вращательном - меры инерционности звеньев. Моменты инерции определяют относительно соответствующей координатной оси: Jx, Jy, Jz, или относительно какой-либо точки - Ja ; в последнем случае Ja = Jxa + Jya + Jza . Момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс, называют главным моментом инерции.

Для тела обьемом V с равномерно распределенной массой момент инерции

J = int (ro**2*dm) V, (5.6)

где ro - радиус вращения элементарной массы dm.

Моменты инерции некоторых тел относительно осей, проходящих через центры масс:

- шара массой m и радиусом R:

Jc = 0.4*m*R**2 ;

- цилиндра массой m и радиусом R, относительно оси, прохо дящей через центр масс и параллельной образующей:

Jc = 0.5*m*R**2 ;

- тонкого стержня длиной L и массой m, относительно оси, проходящей через центр масс и перпендикулярной продольной оси стержня:

Jc = (m*L**2) /12 .

Момент инерции относительно оси, удаленной от центра масс на расстояние a (рис. 5.4) :

Ja = Jc + ma**2 .

5.3.5. Инерционные усилия. Возникают при действии ускорений, пропорциональны этим ускорениям и массе звена или моменту инерции.

Сила инерции: Fи = -m* (w)c, условно приложена в центре масс и пропорциональна его ускорению (w) c.

Момент инерционной силы: Tи = -Jc* (eps) c, где (eps) c - угловое ускорение, Jc - момент инерции относительно центра масс.

В сложном движении, представляющем сумму поступательного и вращательного, на тело действует инерционная сила Fи и момент инерционной силы Ти (рис. 5.5) .

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: изложение на тему, решебник по английскому языку.



Предыдущая страница реферата | 3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13 | Следующая страница реферата

Поделитесь этой записью или добавьте в закладки