Модель портального манипулятора
Категория реферата: Рефераты по науке и технике
Теги реферата: доклад на тему, педагогические рефераты
Добавил(а) на сайт: Кияк.
Предыдущая страница реферата | 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 | Следующая страница реферата
opv0 *= 1000;
printf (s_outp, v0, t, opv0);
FILE * f_res = fopen(fn, "a+");
v0 *= 1000;
fprintf (f_res,strcat(s_v0,s_out), v0);
d *= 1000;
fprintf (f_res,strcat(s_d,s_out), d);
fprintf (f_res,strcat(s_b,s_out), b);
fprintf (f_res,strcat(s_c,s_out), c);
fprintf (f_res,strcat(s_m,s_out), m);
fprintf (f_res,s_outp, v0, t, opv0);
return 0;
}
// File speed.cpp
// Вычисление оптимального значения скорости в момент позиционирования
// по исходным данным
#include <math.h>
int OptimalSpeed(double& V0, // Начальная скорость
double Delta, // Требуемое значение точности позиционирования
double betta, // Коэффициент демпфирования
double C, // Жесткость
double m) // Масса
{
double mc2 = 2*m/C;
V0 = Delta * (1/mc2) * sqrt( fabs( pow(betta/C,2
) - 2 * mc2 ) );
return 0;
}
// File transient.cpp
// Вычисление времени перходного процесса
// по исходным данным
#include <math.h>
int Transient(double& t,// Время переходного процесса
double V0, // Начальная скорость
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: социальная работа реферат, реферат здания.
Предыдущая страница реферата | 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 | Следующая страница реферата