Рефераты | Рефераты по науке и технике | Модель портального манипулятора | страница реферата 9 | Большая Энциклопедия Рефератов от А до Я
Большая Энциклопедия Рефератов от А до Я
  • Рефераты, курсовые, шпаргалки, сочинения, изложения
  • Дипломы, диссертации, решебники, рассказы, тезисы
  • Конспекты, отчеты, доклады, контрольные работы


    • Рефераты | Рефераты по науке и технике | Модель портального манипулятора


    Рефераты | Рефераты по науке и технике | Модель портального манипулятора

    Модель портального манипулятора




    Категория реферата: Рефераты по науке и технике
    Теги реферата: доклад на тему, педагогические рефераты
    Добавил(а) на сайт: Кияк.



    Предыдущая страница реферата | 4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14 |



    Иcследование СМХ осуществлялось путем анализа тахограмм движения манипулятора МРЛ-901П, зарегистрированных самописцем Н338Д/1. Статистически обработанные результаты экспериментов сведены в таблицу 2.6 и представлены в графическом виде на рис. 2.5.

    Анализ экспирементальных данных показывает, что связь силы тяги, а, следовательно, и допустимого ускорения Рефераты | Рефераты по науке и технике | Модель портального манипулятора со значением достигнутой скорости Рефераты | Рефераты по науке и технике | Модель портального манипулятора существенно нелинейна. Для определения квазиоптимальных режимов движения манипулятора необходимо связать параметры a и V аналитическим выражением.

    Представим каждое значение Рефераты | Рефераты по науке и технике | Модель портального манипулятора СМХ в виде разности Рефераты | Рефераты по науке и технике | Модель портального манипулятора, где Рефераты | Рефераты по науке и технике | Модель портального манипулятора- статическая тяговая синхронизирующая сила, а Рефераты | Рефераты по науке и технике | Модель портального манипулятора - потери тяговой силы, зависящие от скорости движения манипулятора.

    Такая запись СМХ имеет то очевидное приемущество, что для каждого конкретного образца манипулятора указанной модели могут быть введены уточнения формулы путем измерения одного лишь значения Рефераты | Рефераты по науке и технике | Модель портального манипулятора.

    Следовательно, определение эмпирической формулы CМХ сводится к отысканию зависимости Рефераты | Рефераты по науке и технике | Модель портального манипулятора. Воспользовавшись способом отыскания эмпирических формул, приведенным в [7], легко установить, что экспериментальные точки Рефераты | Рефераты по науке и технике | Модель портального манипулятора наиболее точно отображают линейную зависиюсть на полулогарифмической функцональной координатной сетке. Из этого следует, что выражение Рефераты | Рефераты по науке и технике | Модель портального манипулятора может быть описано логарифмической функцией. Из

    Результаты исследований совместной механической характеристики манипулятора МРЛ-901П.

    Таблица 2.6

    Масса

    Число

    Численное значение синхронной скорости, м/c

    груза Рефераты | Рефераты по науке и технике | Модель портального манипулятора кг.

    паралельных опытов

    среднее арифметическое

    среднее квадратическое откланение

    принимаемое значение

    2

    10

    0,80

    0,013

    0,8± 0,04

    3

    10

    0,74

    0,017

    0,74± 0,05

    4

    10

    0,67

    0,016

    0,67± 0,05

    5

    10

    0,59

    0,007

    0,59± 0,02

    6

    10

    0,49

    0,013

    0,49± 0,04

    7

    10

    0,38

    0,012

    0,38± 0,04


    Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: социальная работа реферат, реферат здания.



    Предыдущая страница реферата | 4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14 |




    Поделитесь этой записью или добавьте в закладки

       

    Категории:



    Разделы сайта




    •