Модель портального манипулятора
Категория реферата: Рефераты по науке и технике
Теги реферата: доклад на тему, педагогические рефераты
Добавил(а) на сайт: Кияк.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата
X1
Рефераты | Рефераты по науке и технике | Модель портального манипулятора |
0...0,04 |
0,02 |
0,013 |
|
|
Величина смещения рабочего органа манипулятора вдоль консоли ly, мм |
X2 |
0...350 |
175 |
175 |
Матрица планирования и результаты экспериментов сведены в табл. 2.4.
Проводилась полная статистическая обработка результатов экспериментов, позволившая получить адекватную модель зависимости коэффициентов демпфирования от исследуемых факторов в виде:
|
|
(2.34) |
Поверхность отклика представлена на рис. 2.2. Выражение (2.34) позволяет получить численное значение коэффициента демпфирования, необходимое для расчета продолжительности переходного процесса при позиционировании.
|
Табл. 2.4 |
||||||||||||
|
Матрица планирования и результатов экспериментов по комплексному исследованию демпфирующих свойств манипулятора МРЛ-901П |
||||||||||||
|
Номер опыта |
|
|
|
|
Среднее значение коэффициента демпфирования, кг/c |
Дисперсия среднего арифметического |
Вычисленное значение |
|||||
|
1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
240 |
64 |
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата Поделитесь этой записью или добавьте в закладкиКатегории: | |||||
