Теории управления
Категория реферата: Рефераты по предпринимательству
Теги реферата: собственность реферат, диплом управление предприятием
Добавил(а) на сайт: Samuil.
Предыдущая страница реферата | 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 | Следующая страница реферата
Пример 2: [pic], [pic]
Величина радиуса - значение производной, любая окружность - изоклина.
Решение (касательная к полю направления) -
-есть касательная к векторам, расположенная на изоклинах.
( - изоклина
( решение
[pic] - Уравнение Вандер Поля
x(t) - напряжение на контуре автогенератора, фазовая пе- ременная
[pic] = const - параметр
[pic] - вторая фазовая переменная
Учитывая это имеем :
(1)’ [pic] пусть[pic] = 0
(1)’’ [pic] [pic]
- изоклина
- фазовый портрет
- Решение дифференциаль- ного уравнения Вандер
Поля - окружность
(при [pic] = 0)
Если на входы X и Y осцилографа подать две синусоиды, то
получим окружность (фигура Лиссажу), следовательно окруж-
ность дает решения синусоидального колебания. x Y
t t
Пусть [pic] ( 0 (см. ур-е (1)’) фазовый портрет будет 2х ти-
пов :
Y X(t)
X
t
Выводы :
1) Динамические системы радиоавтоматики описыва- ются дифференциальными уравнениями 1, 2 и бо- лее высокого порядка ( например: колебатель- ная система(солнечная система, автогенератор, полет космического аппарата в поле притяже- ния земли) описывается диф. уравнением 2-го порядка и выше.
2) Линейные динамические системы описываются ли- нейными диф. уравнениями. Линейная динамичес- кая система составленная из R,L,C - цепочек и активных элементов (транзисторов и т.д.).
Любая линейная система путем преобразования
Лапласа может быть представлена в виде пере- даточной функции.(Диф. уравнение преобразует- ся по Лапласу). Передаточная функция записы- вается для удобства в комплексном виде, на мнимой оси p=j( можно найти АЧХ и ФЧХ линей- ной системы. Передаточная функция дает инфор- мацию об устойчивости системы.
3) Нелинейные динамические системы описываются нелинейными диф. уравнениями, в этих системах обязательно есть нелинейность вида ([pic] и др.), общих решений и анализа через переда- точную функцию как правило не существует, по- этому есть два метода : а) численный метод (Эйлера и др.) (восстановле- ние по точкам) б) решение диф. уравнений методом фазового порт- рета (качественная теория). (Это наглядный путь выяснения поведения нелинейной системы)
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: шпори на телефон, тезис, бесплатный решебник.
Предыдущая страница реферата | 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 | Следующая страница реферата