Автоматические устройства
Категория реферата: Остальные рефераты
Теги реферата: шпаргалки по управлению, контрольная 3
Добавил(а) на сайт: Kozlitin.
Предыдущая страница реферата | 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | Следующая страница реферата
(51)
Составляются уравнения равновесия систем сил, указанных на рис. 4б, б, в, г, д.
Для звена 1 (рис 5б):
(Xi=XD - XA=0
(Yi=YD - YA=0 (52)
(MD=MD2+YA(r1(sin((1 - [pic])+XA(r1(cos((1 - [pic])=0
Для звена 2 (рис.5в):
(Xi=XA - XB=0
(Yi=YA - YB=0 (53)
(MB=MBz+XA(r2(sin((2 -()+YA(r2(cos((2 -()=0
Для звена 3 (рис.5г):
(Xi=ФX + XB - XC=0
(Yi=ФY - G+YB - YC=0 (54)
(MB= ( MBz+(G - ФY)(2r3(sin((3 - [pic]) - Фx(2r2(cos((3 -
[pic]) -
- Xc (r3(sin((3 - [pic]) +Yc(r3(cos((3 -
[pic])=0
Для звена 4 (рис.5д):
(Xi=XP + XC=0
(Yi=YP + YC=0
(55)
Так как XP=0, то из (55) XC=0
Так как ФX=0 и XC=0, то из (54) XB=0, а из (53) и (52) XA=0 и
XD=0. То есть
ФX=XP=Xc=XP=XD=XA=0
(56)
Из (52), (53) YA=YB=YD
Из (54) YB - YC=G - ФY
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат решение, изложение по русскому языку 7.
Предыдущая страница реферата | 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | Следующая страница реферата