Автоматические устройства
Категория реферата: Остальные рефераты
Теги реферата: шпаргалки по управлению, контрольная 3
Добавил(а) на сайт: Kozlitin.
Предыдущая страница реферата | 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | Следующая страница реферата
(57)
Из уравнений (52), (53), (54)
MDz=YA(r1(cos(1
MBz=YA(r2(cos(2
(58)
MBz=(ФY - G)(2r3(cos(3+YC(r3(sin(3
Из уравнений (57), (58)
YC=YA - G+ФY
YA(r2(cos(2=(ФY- G)(2r3(cos(3+YA(r3(sin( + (ФY - G)(r3(sin(3
YA(r2 cos(2 - r3sin(3)=(ФY - G)(2r3 cos(3+r3sin(3)
[pic],
MBz=[pic],
MDz=[pic]. (59)
или из уравнений (58)
MDz=MBz[pic]
(60)
3. Составление кинематических уравнений.
Кинематические уравнения (39) заимствуются из ранее решенных задач и с учетом того,что VMx=0; VMy=V sin kt, запишутся:
(3z=[pic] ,
Vcx=(3z(r3(2sin(3 - cos(3),
(61)
(1z=[pic],
(2z=[pic].
Дополним (61) уравнениями:
[pic]=(1z; [pic]=(2z; [pic]=(3z,
(62)
4. Вычисление мощности двигателей управления.
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат решение, изложение по русскому языку 7.
Предыдущая страница реферата | 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | Следующая страница реферата