Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата

Анализ структурных схем автоматической системы регулирования (АСР) показывает, что основным элементом системы является объект управления, без которого, какой либо разговор о системе управления теряет всякий смысл.

Объект управления (регулирования) – это промышленная установка, в которой есть необходимость управлять технологическим процессом автоматически, следовательно, без участия человека. Очевидно, что при создании АСР свойства объекта управления будет играть существенное значение при выборе элементов для реализации этой системы, а также на свойства системы в целом. При этом надо отменить, что если характеристиками элементов можно как – то варьировать, то свойства объекта управления остаются, практически неизменными. Поэтому изучение характеристик объекта управления относятся к одной из основных задач теории автоматического управления и регулирования.

В данной курсовой работе Я разрабатываю АСР для молотковой дробилки типа ДДМ-1, в соответствии с требованием данной технологии. Обеспечить оптимальный режим работы в выборе типа регулятора и закона регулирования, в соответствии с параметрами объекта. Моя система должна обладать достаточным запасом устойчивости.

Данная курсовая работа имеет следующие сокращения:

АСР – автоматическая система регулирования;

ОУ – объект управления;

РВ – регулируемая величина;

П; ПИ; ПИД – относительные законы регулирования;

АР – автоматический регулятор;

АФЧХ – амплитудно фаза - частотная характеристика;

ДУ – дифференциальное управление;

1. ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОУ.

В качестве ОУ для всех вариантов даны технологические аппараты, которые описываются дифференциальными уравнениями второго порядка, которые имеют вид:

где - рост температуры в печи (?С) t - время (мин; сек)

- запаздывание (мин; сек)

Уравнение (1.1) - это обычное линейное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянным коэффициентом и запаздыванием.

В ТАУ принято ДУ записывать таким образом, чтобы в правой половине находилась входная величина и её производная и запись показывает, что с момента введения входного сигнала должно пройти t времени до того времени, пока начнет изменяться выходная величина, при изменении на величину
,а в левой - выходная величина и ее производная.

Решением уравнения (1.1) есть уравнение функции

по которой можно построить переходную характеристику ОУ при известном значении входного действия .

В результате исследования реального ОУ для вычисления его динамических параметров необходимо провести цикл экспериментов для вычисления Т1,
Т2, Ко.

В случае, когда эти параметры известны или заданы, по ним можно смоделировать переходной процесс.
Для этого выполняем следующие действия:

1) Записываем уравнение статики которое получаем из уравнения (1.1).
2) Чтобы рассчитать переходной процесс в динамике необходимо решить уравнение 1.1. Его решение при нулевых начальных условиях имеет вид:

где e --- основа натурального логарифма t --- время

С помощью уравнения (1.2) можно рассчитать переходную характеристику объекта. Вычисляем приблизительную длительность процесса по формуле:

tп ? 3((Т1+Т2)

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: куплю диплом купить, виды шпаргалок, образ жизни доклад.



Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата

Поделитесь этой записью или добавьте в закладки