Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата

Управление электро двигателем молотковой дробилки осуществляется по сети напряжением 380 (В). Также управление электродвигателем осуществляется через ключ F1, также контакт теплового реле КК1.

Для измерения и подачи тока на амперметр, я установил трансформатор
ТА1. Трансформатор будит следить за нагрузкой двигателя, чтобы оператор мог при неработоспособности «ПРОТАР» переключившись сначала в ручной режим ПК2
, заслонкой, через кнопки Zб Zм через МЭО заслонкой.

Когда в дробилке будет большое количество сыпучего продукта, тогда двигатель будит больше нагружен, следовательно к трансформатору ТА2 пойдёт ток больше чем при недосыпании дробилки.

У меня также есть и второй измеряющий трансформатор ТА2. Он измеряет нагрузку на двигателе, тоисть ток идущий к двигателю. Следовательно чем ток больше, тогда и «ПРОТАР» изменяет положение заслонки, закрывая её через реле подведённое к контактам МЭО, и наоборот.

Поскольку регулирующий прибор типа «Протар - 110» имеет входной ток до 5 мА, то устанавливаем преобразователь Е842 который преобразует ток 5А в ток 5мА. Для преобразования 5мА в 0,2 ставится шунт.

Также на схеме предусмотрена сигнализация ТСБ/2, которая, срабатывает при превышении рассогласования.

8.РАЗРАБОТКА ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ АСР.

Данный раздел выполняется в зависимости от типа выбранного регулятора.

Так как для информационного обеспечения недостаточно функциональной и принципиально-монтажной схем, прибор «Протар-110» требует программирования.
Для получения оптимального использования возможностей прибора необходимо самостоятельно разработать программу

Записываю разработанную программу:

Таблица 8.1
|Шаг |Команды |
|00 |F16 |
|01 |F41 |
|02 |P |
|03 |F10 |
|04 |F01 |
|05 |F40 |
|06 |E |
|07 |F41 |
|08 |( 1 |
|09 |F41 |
|10 |L2 |
|11 |F00 |

Эта программа содержит следующие алгоблоки:

F16 – масштабирование и демпфирование сигнала А;

F41 – пересылка и заполнение результата предыдущего

вычисления;

Р – эквивалентный параметр;
F10 – интегратор задания;
F01 – ПИД импульсное регулирование;
F40 – вызов переменной для последующего вычисления;
( 1 – вход неинвертирующего компаратора 1;
L2 – вход инвертирующего компаратора 2;
F00 – ввод, вывод информации, фиксация конца программы.
Два компаратора используются для рассогласования предельных значений сигнализации.

9.ВЫВОДЫ.

Выводы о сделанной работе, а это:

1– й раздел. Построение переходной характеристики реального ОУ и определение постоянной времени и запаздывания.

В этом разделе я подставил в программу KURSAR2000 свои исходные данные и программа мне подсчитала tп=315, время tмин, и регулируемую величину ?Y,C. Я по значениям tмин – времени, и регулируемой величине ?Y построил график реального ОУ.

2-й раздел. После построения графика реального ОУ Я «методом касательной», провёл касательную и определил ?=33 и Т0=143, подставив в программу KURSAR2000 свои исходные данные и ?=33 и Т0=143 мне программа выдала время tмин, и регулируемую величену ?Y,C, поскольку эти значения я получил, я построил график аппроксимированного ОУ.

3-й раздел. В этом разделе я подсчитал перерегулирование ? = 17% поскольку оно меньше 20 % Я выбирал процесс с Fmin перерегулированием;
Выбрал тип АР из соотношения ?0/Т0 = 0,23 .Выбрал непрерывный регулятор потому, что от 0,2 до 1 нужно выбирать этот.
Провёл многочисленные проверки и понял что мне нужно выбрать ПИД регулятор.
Потом по таблице я нашел формулы необходимые мне. Подставив все значения в программу САР я получил график.

4-й раздел. Подставив в программу KURSAR2000 данные которые на тот момент у меня уже были, мне программа выдала таблицу по которой я и построил АФЧХ. Определил устойчивость системы с выбранным регулятором и переходным значением, а также проанализировал полученную АФЧХ и определил по ней запас устойчивости по амплитуде и по фазе; Моя система получилась устойчива как по амплитуде так и по фазе.
?l=0,94; ?f=57?.

5-й раздел. В этом разделе я разрабатывал функциональную схему, определил тип датчика, определил нужен ли мне нормирующий преобразователь, ставил сигнализацию, магнитный пускатель.

6-й раздел. Выбирал по католугу элементную базу для монтажной схемы: ключ, сигнализацию, авторегулятор, магнитный пускатель, кнопки.

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: куплю диплом купить, виды шпаргалок, образ жизни доклад.



Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата

Поделитесь этой записью или добавьте в закладки