Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата

У меня статическое отклонение превышает допустимое значение и поэтому я и выбираю ПИ закон регулирования.

Соответственно с типом переходного процесса и законом регулирования определяем:

tp=?0(Кп

(3.7)

где Кп – относительный коэффициент т.к. у меня

ПI – закон регулирования и типовой переходной процесс Fmin , то принимаю Кп=16, в соответствии с таблицей.

Подставляю значения в формулу (3.7)

tp=33(16=528;

Следовательно подходит ПИД – регулятор потому, что tр в ПИД законе регулирования получается меньше, так как мы стремимся к минимальному значению.

После окончания выбора типа регулятора необходимо определить параметры качества процесса регулирования с выбранным регулятором.

А именно:
- максимальное динамическое отклонение

А1=Кд(К0(fmax

(3.8)

т.к. все значения есть, то подставим в формулу:

А1=0,3(2(20=12

Последним пунктом является вычисление параметров настройки АР, для этого по таблице, методом Котельникова выбираем необходимые параметры настройки. По таблице Котельникова нашёл пересечение ПИД – регулятора и Fmin; получилась формула:
Кр = 1,4 / K0 ( ( ?0 / Т0 )

Подставляем значения:
Кр = 1,4 / 2 ( ( 33 / 143) = 0,16

Tи = 1,3 ( ?0

Подставляем значения:
Tи = 1,3 ( 33 = 42,9

Tп = 0,5 ( ?0

Подставляем значения:
Tп = 0,5 ( 33 = 16,5

4.ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТОЙКОСТИ АСР.

Для определения стойкости работы проектируемой АСР при расчетах параметрах настройки АР воспользуемся ( критерием Найквиста ).

В основе критерия лежит анализ АФЧХ разомкнутой АСР. При провидении эксперимента, схему АСР разбиваю в любой точке, получаю разомкнутую систему, подаю постоянные по амплитуде и по частоте от 0 до ? синусоидальная комбинация, фиксирующая зависимость амплитуды и фазы выходных колебаний от частоты входных, получают АФЧХ. Данные по её положению на комплексной площади, делают вывод про стойкость системы.

Выполняем следующие действия: а. Строим упрощённую структурную схему разработанной АСР.

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: куплю диплом купить, виды шпаргалок, образ жизни доклад.



Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата

Поделитесь этой записью или добавьте в закладки