Задачи графических преобразований в приложениях моделирования с использованием ЭВМ
Категория реферата: Рефераты по информатике, программированию
Теги реферата: изложение дубровский, скачать реферат на тему
Добавил(а) на сайт: Привалов.
Предыдущая страница реферата | 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | Следующая страница реферата
0 -m/d n/d 0
0 0 0 1
Под действием преобразования, описываемого этой матрицей, координаты вектора (l, m, n) изменятся. Подсчитав их, в результате получим
(l, m, n, 1)[ Rx ] = (l, 0, d, 1).
(4.13)
2-й поворот вокруг оси оси ординат на угол ?, определяемый соотношениями сos ? = l, sin ? = -d
(4.14)
Cоответствующая матрица вращения записывается в следующем виде:
l 0 d 0
0 1 0 0
-d 0 l 0
0 0 0 1
3-й шаг. Вращение вокруг прямой L на заданный угол ?.
Так ка теперь прямая L совпадает с осью аппликат, то соответствующая матрица имеет следующий вид:
cos ? sin ? 0 0
-sin ? cos ? 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
4-й шаг. Поворот вокруг оси ординат на угол -?.
5-й шаг. Поворот вокруг оси абсцисс на угол -?.
Однако вращение в пространстве некоммутативно. Поэтому порядок, в котором проводятся вращения, является весьма существенным.
6-й шаг. Перенос на вектор А (a, b, c).
Перемножив найденные матрицы в порядке их построения, получим следующую матрицу:
[ T ][ Rx ][ Ry ][ Rz ][ Ry ]-1[ Rx ]-1 [ T ]-1.
Выпишем окончательный результат, считая для простоты, что ось вращения ходит через начальную точку.
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат рф, банк рефератов и курсовых.
Предыдущая страница реферата | 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | Следующая страница реферата