Предыдущая страница реферата | 4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14 | Следующая страница реферата

-Jxy1(tg(()(cos(2(()}((x0((z0+

+{[Jx2(sin(()(cos(()((1+tg(()2)+Jy1(tg(()-(Jxy1+Jxy2)](cos(()-

-Jyz1(sin(()}((x0'+

+{[-Jx2(sin(()(cos(()((1+tg(()2)+(Jxy1+Jxy2)-Jy1(tg(()](sin(()-

-Jyz1(cos(()}((z0'+

При этом получены следующие максимальные значения инерционных возмущающих моментов: а) ось Y1:

Мy1ин = Мин + Мцб = 0.154 + 0.551= 0.705 Н(м.

при ( = - 0.82 рад.

( = 1 рад.

(x0 = (z0 = 1 рад/с.

(x0' = (z0' = 0.2 рад/с2.

(y0 = 0.167 рад/c.

(y0' = 0.167 рад/с2.

Вклад Мцб в суммарный возмущающий момент составил:

Мцб

К = ( 100 % = 78.14 %

Мин + Мцб

б) ось Z2:

Мz2ин = Мин + Мцб = 0 + 0.07= 0.07 Н(м.

при ( = - 0.785 рад.

( = 1 рад.

(x0 = (z0 = 1 рад/с.

(x0' = (z0' = 0.2 рад/с2.

(y0 = 0.167 рад/с.

(y0' = 0.167 рад/c2

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: красная книга доклад, банк дипломных работ, правовые рефераты.



Предыдущая страница реферата | 4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14 | Следующая страница реферата

Поделитесь этой записью или добавьте в закладки