Предыдущая страница реферата | 4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14 | Следующая страница реферата

(sin(2(()-[Jyz1(tg(()+2(Jxz1](2(sin(()(cos(()-

-Jxy1(tg(()(cos(2(()}((x0((z0+

+{[Jxy2(sin(()(cos(()(tg(()2+1)+(Jx2-Jz2)](cos(()}((x0((z2+

+{[Jxz2(sin(()(cos(()+Jxz2(sin(()3/cos(()+Jyz2](cos(()+

+[Jyz1(cos(()-Jxy1(sin(()]/cos(()}((x0((y2-

-{[Jxz2(sin(()(cos(()((1+tg(()2)+Jyz2](sin(()+

+[Jyz1(sin(()+Jxy1(cos(()]/cos(()}((z0((y2+

+{-[tg(()2+1](sin(()(cos(()(Jxy2+(Jz2-Jx2)](sin(()}((z0((z2+

+{[Jx2(sin(()(cos(()((1+tg(()2)+Jy1(tg(()-(Jxy1+Jxy2)] (

(cos(()-Jyz1(sin(()}((x0'+

+{[-Jx2(sin(()(cos(()((1+tg(()2)+(Jxy1+Jxy2)-Jy1(tg(()](

(sin(()-Jyz1(cos(()}((z0'+

+{Jyz2(sin(()-Jxz2(cos(()}((z22-

-{Jxz2(sin(()+Jyz2(cos(()}((z2'+

+{(Jx2-Jy2)(sin(()+Jxy2(cos(()((tg(()2-1)}((z2((y2+

+{Jx2(sin(()2/cos(()-2(Jxy2(sin(()+Jy2(cos(()+

+Jy1/cos(()}((y2'

При этом получены следующие максимальные значения инерционных моментов. а) ось Y1:

Мy1ин = Мин + Мцб = 8.1 + 1.65 = 9.75 Н(м

при ( = 0.776 рад.

( = 1.0 рад.

(y2 = -2 рад/с.

(y2' = 3 рад/с2.

(z2 = 2 рад/с.

(z2' = -3 рад/с2.

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: красная книга доклад, банк дипломных работ, правовые рефераты.



Предыдущая страница реферата | 4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14 | Следующая страница реферата

Поделитесь этой записью или добавьте в закладки