Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВО
Категория реферата: Рефераты по технологии
Теги реферата: мировая экономика, учет реферат
Добавил(а) на сайт: Роман.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата
-{Jxz2(sin(()+Jyz2(cos(()}((z2(+
+Jyz1((x1((y1-
-Jxy1((z1((y1+
+(Jx1-Jz1)((x1((z1 -
-Jxy1((x1(-
-Jyz1((z1(+
+Jy1((y1(
После подстановки в полученные выражения для инерционных моментов
Мy1ин, Mz2ин кинематических уравнений (4), (4(), (5), (5() и
преобразования, получим следующий вид выражений для Мy1ин, Mz2ин:
MZ2ИН={cos(2(()-2}(cos(()2(tg(()2(Jxy2(((x02+(z02)+
+{2(tg(()2(sin(()2-2(cos(()2+4}(sin(()(cos(()(Jxy2((x0((z0+
+{(Jy2-Jx2)/cos(()-2(Jxy2(sin(()(1+tg(()2)}(cos(()((x0((y2+
+Jyz2((z0((z2((sin(()-cos(())/cos(()-
-Jxz2((x0'(cos(()/cos(()+
+{2(Jxy2((sin(()(tg(()2+sin(())(sin(()+(Jx2-
Jy2)(sin(()/cos(()}((y2((z0+
+Jxz2((z0'(sin(()/cos(()+
+{Jxz2-Jyz2}((y2((z2(tg(()+
+{(Jy2-Jx2)(tg(()+Jxy2((1-tg(()2)}((y22-
-{Jxz2(tg(()+Jyz2}((y2'+
+Jz2((z2'
(9)
My1ин={[Jxz2((tg(()4+2/cos(()2-1)(cos(()3+Jyz1(tg(()+Jxz1](cos(()2+
+[[(Jx1-Jz1)-Jxy1(tg(()](cos(()-Jxz1(sin(()](sin(()}((x02+
+{[[Jxy1(tg(()+(Jz1-Jx1)](sin(()-Jxz1(cos(()](cos(()+
+[Jxz2(cos(()3([2/cos(()2+tg(()4-1]+Jyz1(tg(()+Jxz1](sin(()2}((z02+
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: красная книга доклад, банк дипломных работ, правовые рефераты.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата