Предыдущая страница реферата | 4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14 | Следующая страница реферата

Вклад Мцб в суммарный возмущающий момент составил:

Мцб

К = ( 100 % = 100 %

Мин + Мцб

3) Работа ГС на подвижном основании при управляемой платформе.

При подвижном основании и управляемой платформе инерционные возмущающие моменты определяются выражениями (9).

MZ2ИН={cos(2(()-2}(cos(()2(tg(()2(Jxy2(((x02+(z02)+

+{2(tg(()2(sin(()2-2(cos(()2+4}(sin(()(cos(()(Jxy2((x0((z0+

+{(Jy2-Jx2)/cos(()-2(Jxy2(sin(()(1+tg(()2)}(cos(()((x0((y2+

+Jyz2((z0((z2((sin(()-cos(())/cos(()-

-Jxz2((x0'(cos(()/cos(()+

+{2(Jxy2((sin(()(tg(()2+sin(())(sin(()+(Jx2-

-Jy2)(sin(()/cos(()}((y2((z0+

+Jxz2((z0'(sin(()/cos(()+

+{Jxz2-Jyz2}((y2((z2(tg(()+

+{(Jy2-Jx2)(tg(()+Jxy2((1-tg(()2)}((y22-

-{Jxz2(tg(()+Jyz2}((y2'+

+Jz2((z2'

MY1ИН={[Jxz2((tg(()4+2/cos(()2-1)(cos(()3+Jyz1(tg(()+

+Jxz1](cos(()2+

+[[(Jx1-Jz1)-Jxy1(tg(()](cos(()-Jxz1(sin(()](sin(()}((x02+

+{[[Jxy1(tg(()+(Jz1-Jx1)](sin(()-Jxz1(cos(()](cos(()+

+[Jxz2(cos(()3([2/cos(()2+tg(()4-1]+

+Jyz1(tg(()+Jxz1](sin(()2}((z02+

+{(Jx1-Jz1)(cos(2(()+[1-tg(()4-2/cos(()2](Jxz2(cos(()3(

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: красная книга доклад, банк дипломных работ, правовые рефераты.



Предыдущая страница реферата | 4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14 | Следующая страница реферата

Поделитесь этой записью или добавьте в закладки