Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВО
Категория реферата: Рефераты по технологии
Теги реферата: мировая экономика, учет реферат
Добавил(а) на сайт: Роман.
Предыдущая страница реферата | 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 | Следующая страница реферата
Jxy1 = Jyx1 = 0 Jxy2 = Jyx2 = 0.0085 кгм2
Jxz1 = Jzx1 = 0 Jxz2 = Jzx2 = 0.023 кгм2
Jzy1 = Jyz1 =1500 гсмс2 = 0.15 кгм2 Jzy2 = Jyz2 = 0.04 кгм2
Угловые скорости и ускорения основания и управления платформой принимаю равными их типовым значениям при работе гиростабилизатора на кране.
(x0 = (1 рад/с (y2 = (2 рад/с
(y0 = (1 рад/с (z2 = (2 рад/с
(z0 = (1 рад/с (y2' = (3 рад/с2 (10)
(x0'= (0,2 рад/с2 (z2' = (3 рад/с2
(y0'= (0,2 рад/с2
(z0'= (0,2 рад/с2
Углы прокачки рам изменяются в диапазоне:
( = ( 2 рад. ( ( 120 град. (10)
( = (1 рад. ( ( 60 град.
Исследование величины численных значений инерционных возмущающих моментов провожу с помощью программы “MOMIN” листинг которой приведен в “Приложении 1”.
Анализ инерционных возмущающих моментов провожу для следующих случаев работы гиро-стабилизатора:
1) Работа на неподвижном основании при наличии скоростей управления платформой;
2) Работа на подвижном основании при неподвижной платформе;
3) Работа на подвижном основании при управляемой платформе;
1) Работа ГС на неподвижном основании при управляемой платформе,
т.е. при условии:
(x0 = (y0 = (z0 = (x0' = (y0' = (z0' = 0 (11)
( ( 0; ( ( 0; (y2( 0; (z2 ( 0; (y2' ( 0; (z2' ( 0
Тогда подставляя (11) в выражения для инерционных моментов
(9), получаем следующий их вид:
MZ2ИН=+{Jxz2-Jyz2}((y2((z2(tg(()+
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: красная книга доклад, банк дипломных работ, правовые рефераты.
Предыдущая страница реферата | 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 | Следующая страница реферата