![Рефераты | Рефераты по технологии | Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВО Рефераты | Рефераты по технологии | Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВО](/images/0/referatnatemu248.jpg)
Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВО
Категория реферата: Рефераты по технологии
Теги реферата: мировая экономика, учет реферат
Добавил(а) на сайт: Роман.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата
Qy1 = Jy1((y1 - Jyx1((x1 - Jyz1((z1 (2)
Qz1 = Jz1((z1 - Jzx1((x1 - Jzy1((y1
Полный момент количества движения платформы в проекциях на оси X2,
Y2, Z2 определяется следующими выражениями:
Qx2 = Jx2((x2 - Jxy2((y2 - Jxz2((z2
Qy2 = Jy2((y2 - Jyx2((x2 - Jyz2((z2 (3)
Qz2 = Jz2((z2 - Jzx2((x2 - Jzy2((y2
Кинематические уравнения двухосного гиростаби-лизатора, для расположения координатных осей приве-денного на рис.1, имеют вид:
а) для наружной рамы:
(x1 = (x0(cos(() - (z0(sin(()
(y1 = (y0 + (' (4*)
(z1 = (x0(sin(() + (z0(cos(()
(x1' = (x0'(cos(() - (z0'(sin(()
(y1' = (y0' + ('' (4*')
(z1' = (x0'(sin(() + (z0'(cos(()
б) для платформы:
(x2 = (x1(cos(() + (y1(sin(()
(y2 = (y1(cos(() - (x1(sin(() (5*)
(z2 = (z1 + ('
(x2' = (x1'(cos(() + (y1'(sin(()
(y2' = (y1'(cos(() - (x1'(sin(() (5*')
(z2' = (z1' + (''
Из 2-го уравнения в (5*) следует, что:
(y1=(x1(tg(()+(y2/cos(()
Из 2-го уравнения в (5*') следует, что:
(y1'=(x1'(tg(()+(y2'/cos(()
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: красная книга доклад, банк дипломных работ, правовые рефераты.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата