Групповой полет летательных аппаратов – алгоритм обработки информации относительного движения.
Категория реферата: Рефераты по науке и технике
Теги реферата: дипломная работа, банк курсовых работ бесплатно
Добавил(а) на сайт: Kakoshin.
Предыдущая страница реферата | 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | Следующая страница реферата
, |
(36) |
, |
|
|
Окончательный вид уравнений J-адаптивного фильтра будет следующий:
, |
(37) |
, |
|
|
|
, |
|
, |
|
, |
|
. |
|
Заключение
В данной работе решена задача оценки параметров относительного движения ЛА в групповом полете. Точное определение параметров , , , и особенно , , , необходимо для синтеза алгоритма управления полетом ЛА в группе.
Задача была рассмотрена при полном составе измерений параметров относительного движения ЛА: углах визирования, угловой скорости линии визирования, дальности и скорости изменения дальности.
Ключевым вопросом в решении этой задачи стала разработка математической модели относительного движения ЛА.
Ввиду того, что измерения содержат случайные ошибки. алгоритм оценивания должен обеспечивать снижение ошибок и снижение их влияние точность оценки, а следовательно и на качество управления строем БЛА. Следовательно, в алгоритме было необходимо провести фильтрацию ошибок измерений.
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: шпоры по праву, матершинные частушки.
Предыдущая страница реферата | 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | Следующая страница реферата