Групповой полет летательных аппаратов – алгоритм обработки информации относительного движения.
Категория реферата: Рефераты по науке и технике
Теги реферата: дипломная работа, банк курсовых работ бесплатно
Добавил(а) на сайт: Kakoshin.
Предыдущая страница реферата | 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | Следующая страница реферата
, |
(31) |
. |
|
Применяя к этой системе нелинейный фильтр можно получить оценки как вектора , так и вектора .
Далее, используя метод изложенный в работе [9], легко получить уравнения J-адаптивного фильтра. Уравнения J-адаптивного фильтра полу чаются [9] с помощью расширения вектора состояния путем присоединения переменной , записи расширенного фильтра в виде отдельных уравнений и отбрасывания уравнений для ковариационной матрицы .
В соответствии с этим методом матрица ковариации ошибок оценивания представляется в виде:
, |
(32) |
где
, |
(33) |
. |
|
Матрицу можно представить в виде
, где |
(34) |
, , |
|
, |
(35) |
|
где
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: шпоры по праву, матершинные частушки.
Предыдущая страница реферата | 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | Следующая страница реферата